在自动化仓库的出入库系统中，托盘自动化输送系统乐发500的功能一般包括输送、接收、处理和存储物料，通常还包括完成尺寸检查、称重和自动识别等功能。把托盘货物从甲地输送到乙地，完成托盘及物料的时空转移功能，而其他功能都在这一过程中得以完成。

乐发500托盘自动化输送系统的模式

1输送机模式

乐发500所谓输送机模式，就是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘输送机有辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式，在自动化仓库系统中，为了满足系统对托盘货物中能力要求，一般选用运输效率较高的辊道式，链式输送机组成托盘自动化输送系统。根据自动输送的需求，可以用单一类型的输送机组合成具有特定功能的托盘自动化输送系统，也可以根据需要，由几类输送机混合组成具有特定功能的托盘自动化输送系统。

输送机模式的优点：

a、连续输送方式，输送能力大。可以不间断地进行输送，其装载和卸载均是在输送过程不停顿的情况下进行的，不必经历空载而导致输送间断，同时由于不经常启动和制动，故可采用较高的输送速度。

乐发500b、结构比较简单。其动作单一，结构紧凑，自身重量较轻，造价较低，负载均匀，速度稳定，工作中所消耗的功率一般比较小且变化不大。

c、单台输送机的长度可加长，由多台输送机组成长距离的输送线，而且便于实现程序化控制和自动化操作。

乐发500d、在输送线上能够很方便地处理物料缓存功能。

输送机模式的缺点：

乐发500通用性较差，必须按整条输送线布置输送机，输送设备多，输送路径复杂，属于刚性运输范畴，不宜作运输路线的更改，造价比往复式穿梭车高，通常为了满足运输能力需要，需要很多设备组合成出入库通道，占地面积过大。

2往复穿梭车模式

乐发500往复穿梭车是一种新型的有轨物料搬运车，在固定的轨道上快速穿梭运行，完成物料的搬运工作。在一些特殊条件下，由往复穿梭车组成的自动化物料搬运系统，十分简洁和方便。如在多巷道的立体库外面，为了完成托盘出入库自动化作业，通常需要托盘相对于巷道作横向输送，采用往复穿梭车来实现是一种理想的模式。

乐发500往复穿梭车模式变运送机模式的连续输送为间歇快速输送，变刚性运输为半柔性输送。

往复穿梭车模式的优点：

系统简单明了，设备少，占地面积小，输送快捷，穿梭车上可设计自动取货装置，可以输送质量较大的托盘货物。

往复穿梭车模式的缺点：

往复穿梭车的运输能力有限，对于规模大的立体库，不宜采用此方式，因为容易形成出库运力瓶颈，影响立体库系统的运行。另外，系统的可靠性受单台往复穿梭车的可靠性牵制过大，如果穿梭车发生故障，整个系统就无法完成入库作业。因此，提高穿梭车的可靠性尤为重要。

3环形穿梭车模式

采用环形穿梭车即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台穿梭车同时工作，输送能力较强。

环形穿梭车模式是从往复式穿梭车模式发展而来，穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了往复穿梭车模式可能产生运行瓶颈的缺陷，但仍保持往复穿梭车的优点，采用环形穿梭车可根据需要即可将托盘进行横向输送，也能进行纵向输送，可以多台同时荛，输送能力较强。

乐发500但是，平面布置的环形穿梭车模式轨道比较复杂，造价高，同时采用无线通讯对其调度，技术难度较大。